Облагается ли НДС неустойка взысканная с ответчика по решению АС?  

Штрафные санкции по договору НДС не облагаются.

Однако если такие суммы связаны с оплатой реализованных товаров (работ, услуг), то продавцу нужно начислять на них НДС.
Штрафные санкции, которые получает продавец (исполнитель) от покупателя (заказчика) по договору, по общему правилу не облагаются НДС. Такие суммы не связаны с оплатой товаров (работ, услуг). Это следует из анализа пп. 2 п. 1 ст. 162 НК РФ, Писем Минфина России от 07.02.2017 N 03-07-08/6476, от 30.10.2014 N 03-03-06/1/54946, Постановления Президиума ВАС РФ от 05.02.2008 N 11144/07.
К примеру, покупатель может задержать оплату товара по договору или вовсе отказаться от его исполнения. Штрафные санкции, выплаченные продавцу по таким причинам, не нужно облагать НДС.
Минфин России выделяет случаи, в которых штрафные санкции облагаются НДС. Это ситуации, когда такие суммы не являются санкциями, обеспечивающими исполнение обязательств, а фактически относятся к элементу ценообразования. То есть связаны с оплатой товаров, работ, услуг (Письма Минфина России от 30.11.2015 N 03-07-14/69341, от 01.04.2014 N 03-08-05/14440).